豬腳是臺灣人飲食中常見的食材，獲選《臺北臺中米其林指南 2021必比登推介的店家裡，就有不少家的招牌菜是豬腳。
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評審員評價新入榜隱食家的滷花生豬腳味道好；同樣新入榜的鮮魚鱻，招牌菜雖是蝦仁飯與虱目魚肚，但先炸後滷的滷豬腳筋是坊間較少見的菜色，膠質豐富、口感佳，許多老客人都知道必點這一味。
至於臺中必比登推介富鼎旺（中區）豬腳專賣店，標榜採用臺灣本土豬肉、不抽筋，挑選約成長至 130 公斤的豬隻，認為肉質跟口感最佳，講求天天現滷以保持新鮮美味。
另一家再次入選的臺中必比登推介富狀元豬腳講求豬腳滷時不分切，將肉汁鎖在肉裡，老闆形容「盛盤分切時，豬腳像在切西瓜似地，湯汁直流。」
主打臺菜的臺北必比登推介 My 灶，紅燒豬腳滷得油亮誘人，採用溫體豬，取豬蹄後、腿庫前的中段，認為此處肥瘦比例平均、富膠質，先滷後慢慢乾燒收汁，使滋味更濃郁，鹹甜香並俱，配上白麵線，讓人一不小心就吃光一碗。
以上各家均是採用紅燒。在台灣，豬腳常見醬滷與清燉兩種：醬滷有的會先油炸，再以醬油、糖、辛香料燒製，醬香下飯；清燉以白水燉煮直至湯頭與豬腳均呈乳白色，沾蒜頭辣椒醬油而食，香雅不膩，各有擁護者。
在台灣，一隻豬腿可分切多個部位：從下至上為「腳尖（kha- tsiam）」，也就是豬蹄，以皮跟筋取勝；再來是「中箍（tiong-khoo）」，豬小腿部位，連皮帶骨、有肉有筋，口感最豐富，也是紅燒豬腳、清燉豬腳的主角；「骨輪（kut-lûn）」，指膝關節處，位於骨輪內的「虎掌」，並不是真的虎掌，而是指豬膝蓋的韌帶與軟骨，多紅燒烹製成宴客菜。「後腿肉（大腿）」，指膝蓋上的後大腿前側。「腿庫（thuí-khòo）」也說「蹄膀」，指大腿後側未達臀部處，此處肥肉較多、皮較厚，多油炸後紅燒，常見筍絲腿庫、紅燒蹄膀。
另有「蹄筋」，曬乾保存再利用油發，常用在佛跳牆、羹湯內，這也就是許多豬腳店標榜「不去筋」，因為抽掉蹄筋可另外單賣，然而就影響了豬腳整體口感，因此是否保有蹄筋，關乎豬腳價格也關乎品質。「老鼠肉」也藏在豬後腿中，常成為麵攤湯麵或乾麵的點綴，也會切成薄片出現在便當菜裡。豬大腿骨則用來熬煮高湯，是許多麵食、湯類的不可或缺的基底。
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吃豬腳補身、過壽、去霉運
臺灣人還會在一些特別的場合吃豬腳，有一份特別的感情。例如，豬腳是坐月子聖品，並相傳對泌乳有幫助，傳統會吃花生清燉豬腳，這跟粵菜裡的豬腳醋有異曲同工之妙。早年沒有蛋糕的年代裡，過壽吃的是豬腳麵線，麵線不能剪斷，象徵延年益壽。
改運也要吃豬腳，服刑出獄要腳踏越火爐、口吃豬腳麵線，象徵去除霉運，在臺中有家位於廟宇附近的豬腳麵線店，很多人拜完就順道到店裡吃碗豬腳麵線轉運，久而久之累積了一個不成文儀式，就是豬腳麵線碗需以手挪移，原地打轉一圈之後才能動筷，以代表轉運完成。
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